我們熟知頂升式AGV小車主要應(yīng)用在倉庫物流運輸、物料搬運、煙草運輸?shù)裙I(yè)領(lǐng)域,隨著技術(shù)的成熟和應(yīng)用范圍的增加,在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)大棚培育種植中,不少企業(yè)通過使用頂升式AGV小車自動完成已經(jīng)種植過的舊盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入,還可可定期對盆栽進行位置交換和定點噴霧等。
采用RFID技術(shù)的頂升式AGV小車,通過軌道實現(xiàn)自動行駛,在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中非常方便,減少人工投入,提高工作效率。
其軌道自動行駛的工作原理是通過在小車內(nèi)部安裝RFID讀寫器,同時在地面布局行駛路徑,工作程序通過PLC進行控制;當小車進行工作時,RFID讀寫器接收工作指令,通過與電子標簽進行信號傳輸執(zhí)行相應(yīng)的動作,完成工作。
頂升式AGV小車在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中不僅可以用于盆栽位置交換和搬運盆栽,還可用于軌道噴霧機器人,利用管狀軌道在溫室中移動,實現(xiàn)對玫瑰、蘭花等的溫室內(nèi)噴霧工作。
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